PLC

Kontrol logika terprogram (Bahasa Inggris: programmable logic controller atau PLC) adalah suatu mikroprosesor yang digunakan untuk otomasi proses industri seperti pengawasan dan pengontrolan mesin di jalur perakitan suatu pabrik. PLC memiliki perangkat masukan dan keluaran yang digunakan untuk berhubungan dengan perangkat luar seperti sensor, relai, contactor dll. Bahasa pemrograman yang digunakan untuk mengoperasikan PLC berbeda dengan bahasa pemrograman biasa. Bahasa yang digunakan adalah Ladder, yang hanya berisi input-proses-output. Disebut Ladder, karena bentuk tampilan bahasa pemrogramannya memang seperti tampilan tangga. Disamping menggunakan pemrograman ladder, PLC juga dapat diprogram d

engan pemrograman SFC dan pemrograman ST, untuk

yang ST sudah jarang digunakan lagi.

Daftar isi

• 1 Pendahuluan
• 2 Pemrograman
  • 2.1 Cara Setting Type Pemrograman
• 3 Contoh Pemrograman
  • 3.1 Contoh Pemrograman SFC
    

    Pendahuluan

    Kontrol kendali industri pada awalnya mengandalkan pada relay elektromekanik. Relay ini bekerja bedasarkan prinsip kemagnetan. Sistem kendali ini memiliki beberapa kelemahan, diantranya: (1) membutuhkan ruang kontrol yang besar, (2) perawatannya susah, (3) pengembangan

    sistem tidak mudah, dan (4) butuh waktu ya

    ng lama untuk membangun, memelihara, memperbaiki dan mengembangkan sistem kendali dengan relay elektromekanik.
    Perkembangan komponen mikroelektron

    ik pada akhirnya mampu menghasilkan sis

    tem yang dapat menggantikan fungsi puluhan bahkan ratusan relay elektromekanik hanya dengan satu keping chip mikrokontroller yang dapat diprogram.

    Pemrograman

    Cara Setting Type Pemrogr

    aman

    

    Untuk pemrograman SFC harus menggunakan alat bantu dengan nama Touch Pendant/Konsole (Tidak menggunakan komputer seperti pada pemrograman Ladder). Pemrograman dengan Touch Pendant ini sangat cocok untuk editing Program PLC di lapangan.

    Contoh Pemrograman

    Contoh Pemrograman SFC

    Berikut adalah contoh sederhana Ladder Pemrograman :

    

    Dan Jika DiKonversikan ke dalam SFC Pemrograman, sebagai Berikut: